CCD视觉对位系统——智能生产的灵眸
通过CCD相机进行拍照取像,进行图像处理,使用对位算法检测目标产品的位置, 并计算(XYθ)偏移值,控制仪器(如机械臂)运动,实现对目标产品的高精度对位(如取样/贴合等),自动化完成多阶段工业生产任务。此外,CCD视觉对位系统还可以用于自动化检测、机器人引导、物流分拣等领域。
制造业
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医疗设备制造
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航空航天
印刷和出版
制药业
机器人和自动化
环境监测防控
主要功能是根据具体任务场景的需求,对已有的(也支持二次开发)功能算子进行组合流程,可根据不同场景进行应用软件不同界面的选择,包含各种功能组件,通过点击对应的按钮进行切换并完成任务
为需要进行串接的其它硬件设备进行通信配置于管理,新增配置参数按钮,支持与其它硬件设备构建心跳管理,可设定心跳间隔,可以在出现异常情况时,及时进行预警
主要功能是通过在任务管理中进行相应的配置,流程文件加载,并为流程命名,可变更任务运行触发方式,任务启动运行后会定期输出任务的日志信息并自动化运行任务
通过运行和报错信息为依据进行图像数据处理包,相机标定(九点标定、旋转标定)数据对需要保存的数据路径进行指定,以及是否清除指定路径下过去的历史数据
下图是产品作用于生产的流程图,成功运行后触发PLC,请求软件进行处理,经过图像处理、检测定位、坐标校准计算后控制机械臂运动,实现对目标产品的高精度对位,然后自动化的完成多阶段工业生产任务
使用更高分辨率的传感器:本产品选择了具有更高分辨率的CCD传感器,以提高对位系统的测量精度
引入图像处理算法:本产品结合了图像处理算法,光照补偿技术,如边缘检测、特征提取和模式匹配等,对图像进行预处理和分析,以提高对位的准确性和稳定性
优化对位算法,结合机器学习技术,提高了对位系统的准确性和鲁棒性。通过对大量样本数据进行训练和学习,能够使系统更好地适应不同的场景和变化
CCD传感器的分辨率和测量精度存在一定的限制。这可能导致在需要高精度对位的应用中,无法满足精确度要求
传统CCD视觉对位系统对光照条件比较敏感。在光线不均匀或强烈的背光情况下,可能会导致图像质量下降,从而影响对位的准确性
当被测物体存在形状变化、变形或者外观变化时,传统CCD视觉对位系统可能无法准确检测和对位
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